Портфолио и кейсы фрилансеров по разработке встраиваемых систем

Демо-проект: парсер каталога интернет-магазина (учебный сайт books.toscrape.com) на Python. • Обходит все категории и страницы: 1000 товаров за 10 минут, 0 ошибок • Название, категория, цена (в £ и ₽ по курсу ЦБ), наличие и количество, рейтинг, артикул, описание, ссылки • Excel с оформлением: фильтры, закреплённая шапка, цветовая шкала рейтинга, сводка по категориям • Запуск одной командой, выбор категорий и числа страниц, паузы между запросами • Повтор запросов при обрыве связи, подробный лог, при остановке собранное сохраняется Пример результата: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Xj-IE13vY2cw67yFVt-CjLdBSaisGFTt/edit?usp=sharing Код: https://github.com/sigutailya-sketch/books-parser

Демо-проект: сайт автосервиса из 3 страниц: главная, услуги, «Почему мы». • Адаптивная вёрстка без фреймворков, на телефоне закреплена кнопка «Позвонить» • Заявки с формы приходят мастеру в Telegram; токен бота скрыт на сервере (Google Apps Script) • Маска телефона, защита от спам-ботов • Lighthouse 95–100 по скорости, доступности и SEO Сайт: https://sigutailya-sketch.github.io/sdwash-landing/ Код: https://github.com/sigutailya-sketch/sdwash-landing

Командный проект: 5-осевой FDM 3D-принтер. Три оси даёт дельта-кинематика, ещё две — поворотный стол. За счёт наклона и поворота детали можно печатать нависающие элементы без поддержек. Моя часть: • Конструкция в CAD: рама, каретки на винтовых передачах, узел поворотного стола, закрытый корпус с дверцей • Сборка механики: направляющие, винты, шарнирные тяги, шаговые двигатели • Электрика: разводка питания и двигателей, подключение платы управления и концевиков, подсветка рабочей зоны Статус: станок собран и находится в наладке, прошивка дорабатывается. На фото — рендер итоговой конструкции, вид в CAD и собранная механика. Возьмусь за похожее: проектирование станков и мехатронных узлов, 3D-модели и чертежи, сборка и разводка электрики.

Парсер каталога интернет-магазина с выгрузкой в аккуратную таблицу Excel. Демо на учебном сайте books.toscrape.com: весь каталог — 1000 товаров вместе с карточками — примерно за минуту. Что умеет: • Обходит все страницы каталога по пагинации • Заходит в карточку каждого товара в 8 потоков: категория, остаток, артикул, описание • При ошибках сервера повторяет запрос, делает паузы — не падает и не кладёт сайт • Excel: шапка, закреплённая строка, автофильтр, ширина колонок + лист со сводкой (средняя цена, распределение по рейтингу) • Запуск одной командой, параметры: сколько страниц, сколько потоков, куда сохранить Стек: Python, requests, BeautifulSoup, openpyxl. Код и пример таблицы — по ссылке на GitHub. Сделаю парсер под ваш сайт: маркетплейс, каталог поставщика, объявления. Выгрузка в Excel, CSV или Google Таблицы, по расписанию или с уведомлениями в Telegram.

Полный расчёт линейной системы автоматического управления в MATLAB с проверкой на модели Simulink. Пример: апериодическое + колебательное звено, W(s) = 2 / ((0.5s + 1)(0.01s² + 0.06s + 1)). Что сделано: • Модель Simulink собирается скриптом, параметры задаются в одном файле — поменял K, T, ξ и пересчитал всё одной командой • Полюса, ЛАЧХ/ЛФЧХ (диаграмма Боде), АЧХ/ФЧХ, АФЧХ (годограф Найквиста) • Запасы устойчивости: по фазе 98.6°, по амплитуде 4.8 дБ; проверка устойчивости замкнутой системы • Переходная характеристика: время регулирования, перерегулирование • Сверка теории с моделью: подаём синус на разных частотах и сравниваем амплитуду и фазу с расчётными — совпали на всех частотах • Все графики и сводка сохраняются автоматически, можно сразу вставлять в отчёт Возьмусь за похожее: модели САУ и приводов, расчёт и настройка регуляторов, частотный анализ, моделирование динамики в Simulink.

Протез кисти, который сжимается и разжимается по сигналу мышц предплечья. Цель — функциональный прототип в разы дешевле коммерческих аналогов. Что сделал: • Кисть взял из открытого проекта InMoov и доработал, предплечье под электронику спроектировал сам в Fusion 360 • Напечатал все детали на FDM-принтере, подобрал режимы в Cura • Электроника: Arduino, усилитель ЭМГ на AD620, драйвер мотора, аккумулятор • Написал обработку сигнала: ФВЧ убирает постоянную составляющую, дальше выпрямление и ФНЧ, срабатывание по порогу • Логика «переключателя»: напряг мышцу — кисть сжалась, ещё раз — разжалась. Иначе короткий импульс мышцы дёргал пальцы туда-обратно • Шаговый NEMA 17 пропускал шаги и грузил контроллер — заменил на коллекторный мотор с редуктором • Сделал чертёж линейного привода пальца по ГОСТ Итог: рабочий прототип с себестоимостью около 4 500 ₽. Могу сделать похожее под вашу задачу: устройство с датчиками, моторами и корпусом на 3D-принтере — от модели до прошивки.

Прибор предназначен для диагностики электрических многожильных кабелей, он служит тестером для выявления коротких замыканий или обрывов контакта. Прибор используется в автомобильной промышленности, лифтовом оборудовании, и других отраслях промышленности где используются многожильные кабельные системы.

разработано для производителя детских игровых форм ООО "Прогресс благоустройства" (Самара)

коммерческая разработка для собственного магазина умных вещей

коммерческая разработка для собственного магазина умных вещей