Портфолио и кейсы фрилансеров по разработке встраиваемых систем

коммерческая разработка для собственного магазина умных вещей

коммерческая разработка для собственного магазина умных вещей

коммерческая разработка для собственного магазина умных вещей

Разработана автоматизированная система управления сетью топливных колонок и отпуском топлива. Встроенный контроллер управляет насосами и исполнительными устройствами, работает с импульсными расходомерами и RFID/NFC-считывателями, выполняет локальную логику отпуска топлива, хранит журнал операций и сохраняет работоспособность при отсутствии связи. Облачная платформа управляет пользователями и транспортными средствами, регистрирует операции отпуска топлива, собирает телеметрию, контролирует состояние оборудования и обеспечивает удалённую диагностику. Архитектура рассчитана на централизованное управление распределёнными точками выдачи топлива и безопасную автономную работу оконечных устройств.

<b>Что:</b> Эволюция embedded-инфраструктуры — от одного промышленного контроллера на SBC до собственной OpenWRT-сборки и линейки пакетов под несколько целевых платформ. <b>Старт.</b> Hardware-выбор SBC (Onion Omega2+, MIPS-ядро, OpenWRT-совместимая платформа), авторство ТЗ. <b>Linux bring-up:</b> <ul> <li>Device Tree под кастомную плату (pinctrl, GPIO, шины SPI/I2C/UART, периферия).</li> <li>Конфигурирование и пересборка ядра под целевую платформу.</li> <li>Портирование и доработка драйверов, kernel-модули.</li> <li>U-Boot, цепочка загрузки, OpenWRT image build из feeds.</li> </ul> <b>Эволюция в платформенный проект.</b> Собственная OpenWRT-сборка под несколько hardware-конфигураций, единый pipeline для семейства протокол-конвертеров и системных утилит, миграция между версиями OpenWRT. <b>Packaging.</b> .ipk и .deb под несколько архитектур. Подключение нового пакета — одной строкой в общую сборку. <b>Результат.</b> Изначальный контроллер пошёл в серию. На основе наработок развёрнут проект собственной OpenWRT-сборки, под которым живёт линейка протокол-конвертеров и системных пакетов. Те же артефакты позже легли в общий Multi-Agent CI/CD-pipeline. <b>Стек:</b> Linux kernel (DTS, kconfig, drivers, modules), U-Boot, OpenWRT (image / feeds / packages / Makefile / .ipk), Debian packaging, GitLab CI, кросс-toolchain, Bash.

Песня "Весна в январе" стихи написаны Натальей Кузьминой. В основе вокальное исполнение Анны Кадиной. Композитор: Александр Можейко Аранжировка: Скрипач (Дмитрий) Сгенерировано в SUNO.

Управление углом сервопривода

Система распознания цвета и управления реле

Система связи между 2 ESP

Управление адрессной светодиодной лентой с помощью есп