Полный расчёт линейной системы автоматического управления в MATLAB с проверкой на модели Simulink. Пример: апериодическое + колебательное звено, W(s) = 2 / ((0.5s + 1)(0.01s² + 0.06s + 1)). Что сделано: • Модель Simulink собирается скриптом, параметры задаются в одном файле — поменял K, T, ξ и пересчитал всё одной командой • Полюса, ЛАЧХ/ЛФЧХ (диаграмма Боде), АЧХ/ФЧХ, АФЧХ (годограф Найквиста) • Запасы устойчивости: по фазе 98.6°, по амплитуде 4.8 дБ; проверка устойчивости замкнутой системы • Переходная характеристика: время регулирования, перерегулирование • Сверка теории с моделью: подаём синус на разных частотах и сравниваем амплитуду и фазу с расчётными — совпали на всех частотах • Все графики и сводка сохраняются автоматически, можно сразу вставлять в отчёт Возьмусь за похожее: модели САУ и приводов, расчёт и настройка регуляторов, частотный анализ, моделирование динамики в Simulink.