Протез кисти, который сжимается и разжимается по сигналу мышц предплечья. Цель — функциональный прототип в разы дешевле коммерческих аналогов. Что сделал: • Кисть взял из открытого проекта InMoov и доработал, предплечье под электронику спроектировал сам в Fusion 360 • Напечатал все детали на FDM-принтере, подобрал режимы в Cura • Электроника: Arduino, усилитель ЭМГ на AD620, драйвер мотора, аккумулятор • Написал обработку сигнала: ФВЧ убирает постоянную составляющую, дальше выпрямление и ФНЧ, срабатывание по порогу • Логика «переключателя»: напряг мышцу — кисть сжалась, ещё раз — разжалась. Иначе короткий импульс мышцы дёргал пальцы туда-обратно • Шаговый NEMA 17 пропускал шаги и грузил контроллер — заменил на коллекторный мотор с редуктором • Сделал чертёж линейного привода пальца по ГОСТ Итог: рабочий прототип с себестоимостью около 4 500 ₽. Могу сделать похожее под вашу задачу: устройство с датчиками, моторами и корпусом на 3D-принтере — от модели до прошивки.