Тюлькин Михаил [Decartm]
Decartm
Тюлькин Михаил [Decartm]
На сайте 8 лет и 4 месяца (заходил 7 месяцев 8 дней назад)
+ 43  0  - 0
42
9061.91
Рейтинг9061.91
9061.91
Отзывы+ 43  0  - 0
+ 43  0  - 0
Все (2)       Проекты (2)        Вакансии (0)       Конкурсы (0)
Опубликовать проект
22 Мая 2018
Добрый день.

Дано:
Имеются CAD модели, чертежи, фотографии 4-х изделий из бетона.
К каждому изделию идет файл примечаний на русском языке, в котором отражены масса, информация о поверхности, допуски и т.д.
Имеется чертеж фланца робота.

Материалы доступны по ссылке: www.dropbox.com/s/f321hba...

Задача:
Спроектировать универсальный вакуумный захват, который сможет брать любое из представленных изделий.
В идеале уйти от привязки позиции захвата к конкретному месту изделия,
т.е. чтобы захват мог быть способен брать изделие в пределах некой области на какой-либо грани или нескольких граней.

Как вариант обеспечить наименьшую площадь фигуры, в которую будут вписаны присоски захвата, а также их (присосок) число.

Нужно:
1. Выбрать компоненты захвата (присоски, вакуум-генератор(ы), трубки, и т.д.)
2. Рассчитать их минимальные показатели (удерживаемый вес, расход воздуха, рабочее давление и т.д.).
3. Выбрать конкретные модели компонентов для типового и усиленного варианта захвата (см. далее).
4. Спроектировать крепление для компонентов захвата к фланцу робота, выбрать его материал.
5. Подготовить CAD модель захвата в сборе и крепления отдельно.
6. Подготовить инструкцию по сборке, если это необходимо.

Предусмотреть 2 варианта захвата типовой и усиленный:
Для типового варианта захвата предусмотреть "запас прочности" по всем характеристикам +50% к рассчитанным.
Для усиленного варианта захвата учесть возможные ускорения захвата с грузом до 2 м/с*с (влияет на силу отрыва груза от присоски).
В случае если характеристики захвата превысят максимальные характеристики имеющихся компонентов, использовать компоненты с максимально возможными характеристиками, и при этом дать прогноз по возможному в этом случае максимальному испытываемому ускорению (для захвата с грузом).

Условия работы захвата:
Работа в помещении, температурный диапазон 0-50 градусов Цельсия, переменная влажность (погодная) от 30 до 100% без резких перепадов.
Присутствует производственная пыль (частицы нагара/шлака от сварки, металлическая стружка, бетонный порошок).
Время непрерывной работы вакуума в штатном режиме 30 сек.
Режим работы вакуума от 5 до 30 сек через 5-7 сек отдыха.
Время непрерывной работы в внештатном аварийном режиме 5-10 минут.

Пневмо-подготовка цеха:
1. Имеется общецеховая линия с давлением 6 бар, объем воздуха в линии считать неограниченным.
2. Подключение к линии с через штанговый штуцер М8.

Требования к компонентам захвата:
1. Всё пневмо-оборудование должно быть выбрано из каталога Festo (www.festo.com/cat/ru_ru/p...
Там же можно взять CAD модели компонентов.
2. Заложить фильтр всасываемого воздуха.
3. Заложить датчик давления. Предусмотреть его установку между питающей пневмо-линей и вакуум-генератором.
3. Вакуум-генератор(ы) брать с глушителем или заложить отдельную установку для глушителя.
4. Очень желательно, чтобы крепление изготавливалось методом 3д-печати и было спроектировано под 3д печать.

На выходе:
1. Полученные расчеты и рассчитанные характеристики.
2. CAD модель захвата в сборе. Составные компоненты не объединять в единую модель, чтобы при необходимости можно было работать с компонентами по отдельности.
3. CAD модель крепления отдельно.
4. Список компонентов захвата (вплоть до болтов и гаек) с указанием точного наименования.
Для оборудования из каталога Festo дополнительно указать идентификатор (код для заказа).
5. При необходимости инструкция по сборке.

CAD модели в формате IGS и STEP.

Срок: не более 1 недели.

Указывайте пожалуйста в комментариях стоимость работы и схему по которой будем работать.


Прошло времени с момента публикации: 1 год 5 месяцев 2 дня 17 минут
Раздел: Инжиниринг
Рейтинг: 10991 Исполнитель определен:
22 Мая 2018
Добрый день.

Есть чертеж цеха сборки стиральных машин, куда планируется установить робота.
Есть видео из этого же цеха, так как он выглядит сейчас, т.е. без робота и окружения.

Задача:
Отразить чертеж в виде объёмной CAD модели с соблюдением указанных размеров.
Те размеры, которые не отражены в чертеже подобрать "на глаз" исходя из видео.

Все объекты исполнить в виде геометрических примитивов (куб, параллелограмм, шар, конус, цилиндр и т.д.), детализация не требуется, важны только габаритные размеры.
Особое внимание на ящики стоящие слева и справа от робота, они должны быть именно ящиками, т.е. полыми и без верхней грани (крышки) с соблюдением внутренних размеров.
Размеры ящиков: длина 120 см * ширина 80 см * высота 100 см. Толщина стенки 5 мм.
Отверстие сверху ящика на 50 мм меньше размеров ящика с каждой стороны, т.е. на 100 мм меньше по ширине и 100 мм по длине.

Вместо робота можно поставить цилиндр, центр которого совпадает с центром основания робота.

Обратите внимание на потолочную стойку с лампой над конвейером напротив робота, её тоже нужно отрисовать, соблюдая указанную высоту.

На выходе:
CAD модель в формате IGS или STEP.
Все составные объекты цеха (робот, конвейер и ящики и т.д.) в один объект НЕ (!) объединять, чтобы в последующем можно было работать с некоторыми из них отдельно.

Срок 2 дня.
Работаем по БС или 50/50.
Указывайте стоимость в комментариях.

Прошло времени с момента публикации: 1 год 5 месяцев 2 дня 40 минут
Раздел: Инжиниринг
Рейтинг: 4796.9 Исполнитель определен: