Добрый день.
Дано:
Имеются CAD модели, чертежи, фотографии 4-х изделий из бетона.
К каждому изделию идет файл примечаний на русском языке, в котором отражены масса, информация о поверхности, допуски и т.д.
Имеется чертеж фланца робота.
Материалы доступны по ссылке:
Задача:
Спроектировать универсальный вакуумный захват, который сможет брать любое из представленных изделий.
В идеале уйти от привязки позиции захвата к конкретному месту изделия,
т.е. чтобы захват мог быть способен брать изделие в пределах некой области на какой-либо грани или нескольких граней.
Как вариант обеспечить наименьшую площадь фигуры, в которую будут вписаны присоски захвата, а также их (присосок) число.
Нужно:
1. Выбрать компоненты захвата (присоски, вакуум-генератор(ы), трубки, и т.д.)
2. Рассчитать их минимальные показатели (удерживаемый вес, расход воздуха, рабочее давление и т.д.).
3. Выбрать конкретные модели компонентов для типового и усиленного варианта захвата (см. далее).
4. Спроектировать крепление для компонентов захвата к фланцу робота, выбрать его материал.
5. Подготовить CAD модель захвата в сборе и крепления отдельно.
6. Подготовить инструкцию по сборке, если это необходимо.
Предусмотреть 2 варианта захвата типовой и усиленный:
Для типового варианта захвата предусмотреть "запас прочности" по всем характеристикам +50% к рассчитанным.
Для усиленного варианта захвата учесть возможные ускорения захвата с грузом до 2 м/с*с (влияет на силу отрыва груза от присоски).
В случае если характеристики захвата превысят максимальные характеристики имеющихся компонентов, использовать компоненты с максимально возможными характеристиками, и при этом дать прогноз по возможному в этом случае максимальному испытываемому ускорению (для захвата с грузом).
Условия работы захвата:
Работа в помещении, температурный диапазон 0-50 градусов Цельсия, переменная влажность (погодная) от 30 до 100% без резких перепадов.
Присутствует производственная пыль (частицы нагара/шлака от сварки, металлическая стружка, бетонный порошок).
Время непрерывной работы вакуума в штатном режиме 30 сек.
Режим работы вакуума от 5 до 30 сек через 5-7 сек отдыха.
Время непрерывной работы в внештатном аварийном режиме 5-10 минут.
Пневмо-подготовка цеха:
1. Имеется общецеховая линия с давлением 6 бар, объем воздуха в линии считать неограниченным.
2. Подключение к линии с через штанговый штуцер М8.
Требования к компонентам захвата:
1. Всё пневмо-оборудование должно быть выбрано из каталога Festo (
Там же можно взять CAD модели компонентов.
2. Заложить фильтр всасываемого воздуха.
3. Заложить датчик давления. Предусмотреть его установку между питающей пневмо-линей и вакуум-генератором.
3. Вакуум-генератор(ы) брать с глушителем или заложить отдельную установку для глушителя.
4. Очень желательно, чтобы крепление изготавливалось методом 3д-печати и было спроектировано под 3д печать.
На выходе:
1. Полученные расчеты и рассчитанные характеристики.
2. CAD модель захвата в сборе. Составные компоненты не объединять в единую модель, чтобы при необходимости можно было работать с компонентами по отдельности.
3. CAD модель крепления отдельно.
4. Список компонентов захвата (вплоть до болтов и гаек) с указанием точного наименования.
Для оборудования из каталога Festo дополнительно указать идентификатор (код для заказа).
5. При необходимости инструкция по сборке.
CAD модели в формате IGS и STEP.
Срок: не более 1 недели.
Указывайте пожалуйста в комментариях стоимость работы и схему по которой будем работать.