Заказчик

Задача разработать печатную плату с наличием ESP32, GPS, GSM и CAN-модулей, а также 4 реле для управления внешними устройствами. Которую в последствии можно будет заказать на одном из сервисов по производству плат. Сервис и компоненты обсудим по ним четкого тз пока нет.

Основные требования:

1. Устройство построено на базе ESP32 – это основной управляющий контроллер.

2. Подключение модулей:
* GPS-модуль (по UART) связь – at команды
* GSM-модуль (по UART) связь – at команды
* CAN-модуль (по SPI или UART)

3. 4 реле на борту:
* Возможность коммутировать как по плюсу, так и по минусу (по выбору перемычкой или другим способом).
* Каждое реле должно иметь выходные контакты COM и NO (по желанию также NC).

4. Питание:
* Входное питание: 12В-20В
* На плате должны быть понижающие стабилизаторы питания:
* 3.3В для ESP32
* 4.0В для GSM-модуля (либо в зависимости от выбранного)
* 3.3В или 5В для GPS и CAN-модуля
* Обязателен предохранитель по питанию (можно использовать полимерный или обычный, обсудим).
* Фильтрация по питанию (LC-фильтры, конденсаторы).

5. Разводка и интерфейсы:
* Контактные площадки или разъёмы под подключение модулей и периферии.
* Разъемы под питание, CAN, антенны, UART для отладки.
* Обозначения всех элементов и выводов на плате.

6. Дополнительно:
* Светодиоды-индикаторы на плате: питание, GSM, GPS, CAN, BLE. (*не обязательно)
* Возможность аппаратного отключения GSM (управляемый MOSFET).
* Возможность перезапуска ESP32 извне (разъем для подключения внешнего RESET и две кнопки для ввода в режим прошивки).
* Гальваническая развязка CAN (по желанию).
* Площадки или разъемы для прошивки ESP32 через UART.

7. Выходные материалы:
* Gerber-файлы
* Схема платы
* Список компонентов (BOM)
* Опционально: 3D-модель платы


Пожелания:
* Компактная плата (желательно уложиться в ~100x80 мм, но можно обсудить).
* Хотелось бы получить готовый комплект для заливки в один из сервисов по изготовлению готовых плат
* Плата будет использоваться в условиях садовой техники — важно продумать надёжность и защиту от наводок/скачков напряжения.


Напишите, если нужна дополнительная информация, логика работы контроллера и схемы подключения, выбор компонентов, обсудить.