Разработка печатной платы

Задача разработать печатную плату с наличием ESP32, GPS, GSM и CAN-модулей, а также 4 реле для управления внешними устройствами. Которую в последствии можно будет заказать на одном из сервисов по производству плат. Сервис и компоненты обсудим по ним четкого тз пока нет.

Основные требования:

1. Устройство построено на базе ESP32 – это основной управляющий контроллер.
    
2. Подключение модулей:
*   GPS-модуль (по UART) связь – at команды
*   GSM-модуль (по UART) связь – at команды
*   CAN-модуль (по SPI или UART)
        
3.  4 реле на борту:
*   Возможность коммутировать как по плюсу, так и по минусу (по выбору перемычкой или другим способом).
*   Каждое реле должно иметь выходные контакты COM и NO (по желанию также NC).
        
4.  Питание:
*   Входное питание: 12В-20В
*   На плате должны быть понижающие стабилизаторы питания:
*   3.3В для ESP32
*   4.0В для GSM-модуля (либо в зависимости от выбранного)
*   3.3В или 5В для GPS и CAN-модуля
*   Обязателен предохранитель по питанию (можно использовать полимерный или обычный, обсудим).
*   Фильтрация по питанию (LC-фильтры, конденсаторы).
        
5.  Разводка и интерфейсы:
*   Контактные площадки или разъёмы под подключение модулей и периферии.
*   Разъемы под питание, CAN, антенны, UART для отладки.
*   Обозначения всех элементов и выводов на плате.
        
6.  Дополнительно:  
*   Светодиоды-индикаторы на плате: питание, GSM, GPS, CAN, BLE. (*не обязательно)
*   Возможность аппаратного отключения GSM (управляемый MOSFET).
*   Возможность перезапуска ESP32 извне (разъем для подключения внешнего RESET и две кнопки для ввода в режим прошивки).
*   Гальваническая развязка CAN (по желанию).
*   Площадки или разъемы для прошивки ESP32 через UART.
        
7. Выходные материалы:  
*   Gerber-файлы        
*   Схема платы
*   Список компонентов (BOM)
*   Опционально: 3D-модель платы
        

Пожелания:
*   Компактная плата (желательно уложиться в ~100x80 мм, но можно обсудить).
*   Хотелось бы получить готовый комплект для заливки в один из сервисов по изготовлению готовых плат
*   Плата будет использоваться в условиях садовой техники — важно продумать надёжность и защиту от наводок/скачков напряжения.
    

Напишите, если нужна дополнительная информация, логика работы контроллера и схемы подключения, выбор компонентов, обсудить.