Проект на стыке backend, computer vision и интеграций с оборудованием. Я отвечал за всю программную часть комплекса: логику инспекции, API, интеграцию камер, датчиков, света и двигателя, координацию подрядчиков и пусконаладку на площадке. Интегрировал Panasonic-камеру по SDK и GoPro по BLE/Wi-Fi, построил 7-этапный цикл инспекции с 36 фотографиями на круговую панораму и связал решение с 2 внешними системами автодилера. Для фиксации дефектов разработал собственный алгоритм трекинга точек на панораме без фотограмметрии, с учетом ограничений оптики, параллакса и геометрии съемки. Комплекс был доведен до приемки; полный цикл осмотра занимал 18-30 минут на автомобиль.