Есть прошивка с открытым кодом для платы гироскутера.(написанная на c++)
И с ней есть некоторые проблемы, а именно:
Колеса едут с разной скоростью и при повороте ведут себя странно.
Нужно просмотреть код файлов и сделать управление с rc контроллера
Ссылка на прошивку: