Необходимо зайняться проработкой и поиском существующих решений. В Matlab демопримеры по нейроуправлению
www.mathworks.com/help/nn... Решения ищите в виде готовых программ на Matlab, Python. Смотрите варианты с использованием методов глубокого обучения также.
В общем нужно найти несколько хороших реализаций, на базе которых можно будет сделать свою модель.