Бюджет:
30 000 руб
Кратко о проекте: разрабатывается система для проведения автоматической венепункции. Сейчас разработан блок позиционирования который включает в себя 3 шаговых электродвигателя и 1 сервопривод, на данный момент схема управления сделана на базе arduino. Разработана камера которая получает изображение вены, обрабатывает его, и выводит координаты точки прокола. Обработка происходит в Mathlab.
При введении иглы ведется контроль ключевых параметров. Сопротивления биобъекта(импеданса) и угла сдвига фазы. Разработан алгоритм детекции прокола в mathcad.
Задача состоит из нескольких этапов.
1. Разработать программное обеспечение для управления электродвигателями и сервоприводом с удобным интерфейсом. Платформа не принципиальна.
2. Перенести алгоритм обработки изображения из Mathlab на микроконтроллер. Организовать передачу координаты в блок позиционирования.
3. Перенести алгоритмы детекции прокола из mathcad на микроконтроллер.
Оплата поэтапная. Сроки обсуждаются. Работа в соответствии с ТЗ. Оплата договорная. Все подробности возможны при личной встрече или по телефону. Проект разрабатывается на кафедре БМТ2 МГТУ им. Баумана.