Надо доработать адаптер для проекта, opentcs управление AGV тележками (
sourceforge.net/projects/..., для передачи данных по modbus TCP Netty ( Netbeans, gradlew) и доработать несколько форм на swing. Новый адаптер заготовка готова (как плагин через Guice module)
youtu.be/e_OzVi4vEAU www.youtube.com/watch?v=J... www.opentcs.org/docs/4.8....