По договоренности
Необходим джоинт наподобие RelativeJoint2D, но при этом соединение могло гнутся если лежит под углом или на других объектах (как будто соединение резиновой палкой).
Хотелось бы реализовать именно AnchoredJoint2D, но я так понимаю подойдет только MonoBehaviour.
Исполнитель, наверное, должен шарить за математику