Первый этап это разработка принципиальной схемы для управления таким аппаратом.
www.youtube.com/watch?v=k... 4 датчика, 2 шаговых двигателя, управление мешалкой, светом, 2 датчика потока жидкости, 2 нагревательных элемента скомутированные через SSR, веб интерфейс по лану.
Программирование контроллера с TFT сенсорным дисплеем+интерфейс управления. Пока интересует только слаботочная цепь управления нагрузкой (ТЭНЫ 3 и 6 кВт). Вторым этапом будем командовать остальной периферией.
Программирование первого этапа будет включать в себя:
стабилизировать температуру по двум датчикам (в кубе всего лишь вспомогательный, а основной в колонне). Хочу именно регулировать мощность, меняя соотношение времени в HIGH и LOW. Например цикл:
1 секунда включен и 1 секунда выключен = 50% мощности
2 секунды включен и 1 секунда выключен = 75% мощности
1 секунда включен и 2 секунды выключен = 25% мощности
Создать таким образом 201 режим. Регулировка 0-200
разгон(интенсивный нагрев) до условных 80град в кубе на 200%мощности (работают 2 тэны)
потом отрубается 1 тэн а второй плавно поднимает температуру в кубе(баке), здесь будет условие, чтобы скорость нагрева была к примеру не более 0,5 градуса в минуту(если больше то мощность сокращается на 10%). При этом датчик в колонне ждет повыщение температуры(это будет свидетельствовать о том что испарение пошло). Началась работа "НА СЕБЯ", дефлегматор утилизирует все испарение и мощность должна устаканиться минут за 10.
Потом плавно перекрываю (пока в ручном режиме, позже шаговыми двигателями) поток охлаждения в дефлегматоре и отбор начинается.
В коде программы подробно все закомментировать, чтобы было возможно разобраться в алгоритме.