Контроллер шагового двигателя, построен на базе драйвера powerSTEP01. Управление по шине CAN, кроме ШД обслуживает до 4-х концевых датчиков и квадратурный относительный энкодер. Программируется по CAN/UART, имеет встроенные алгоритмы обучения оси, и движения каретки.