Программа предназначена для решения задачи о положении звеньев плоского рычажного механизма, включяющего в себя не более 128 диад. Программа писалась для себя, так что не имеет графического интерфейса пользователя. Реализован только вывод механизма в движении (анимация). Средства разработки: Microsoft Visual Studio 6.0 (С++), WinAPI, OpenGL