В данном проекте стояла следующая задача: с помощью изображения с камеры на роботе отслеживать его положение в полосе. Для решения задачи был разработан алгоритм на Python с использованием библиотеки OpenCV. Переходя на прикрепленные ссылки, можно посмотреть на работу алгоритма поиска разметки