Гео тэгирование объектов по фотографии (камера откалибрована, снимки гео таг.)

Ссылка на работу
Заказчик хотел создать базу данных объектов (например электро вышки, дороги, дорожные знаки). Для этого бралась машина, которая ездила с фото-камерами, установленными на крыше, и через определенный интервал времени делала фотографии. Фотографии содержали GPS координаты снимка. Так же перед выездом делалась калибровачная фотография. Используя мою программу пользователи должны были кликать по фотографии на объектах, а моя программа вычисляла координаты объекта, используя калибровачную информацию и координаты фотографии. Очень много геометрических вычислений. Все проектирование/программирование/расчеты сделано мной.
https://www.elance.com/j/swing-gui-image/19053306/