Программа для управления бесколлекторным двигателем постоянного тока(BLDC). Обеспечивает управляемый плавный разгон, торможение, регулирования по ПИД-алгоритму (по скорости, по току), контроль параметров(ток, напряжение ubus, напряжение на драйвере, температура силового модуля и т.п.), поддерживает управление по RS-232.