Удаленное управление устройством с видеофиксацией (Android/Bluetooth)

Ссылка на работу
Приложение через bluetooth взаимодействует с устройством на котором установлен видео сенсор и сервоприводы. Пользователю отображается принятое с устройства видео-изображение (поток Motion JPEG). Также пользователь может управлять устройством, с помощью отправки различных команд по внутреннему протоколу.