Интерпретатор сигналов ЭЭГ в поступательный движения для робота-манипулятора

Ссылка на работу
Человек из 2009 года управляет роботом в 2026-м. Спросите как? Сейчас расскажу. Эта рука двигается не от меня — ею управляет мозг человека, которого я никогда не видел. И запись эта — не случайная. Её сделали в Уодсворт-центре, государственной научной лаборатории в Нью-Йорке, ещё в 2009 году. Сто девять человек надевали шапочку с 64 электродами и по команде на экране воображали движение то левой, то правой рукой. А зачем? Учёные учились читать намерение движения прямо из мозга — чтобы однажды человек, который не может двигаться, например парализованный, управлял протезом или компьютером одной лишь мыслью. Эти записи выложили в открытый доступ. Я взял одну — и подключил к своей роборуке. Теперь — как это работает. По науке, но просто. Я смотрю на две точки над моторной корой — C3 слева и C4 справа. Когда человек воображает движение рукой, в противоположном полушарии проседает так называемый мю-ритм — колебания примерно 8–12 герц. Это называется десинхронизация: мозг будто приглушает свой фоновый ритм именно там, где готовит движение. Я измеряю разницу между полушариями — и она поворачивает базу руки влево или вправо. Спокойный альфа-ритм разгибает локоть, собранный бета-ритм поднимает плечо, а резкий всплеск от моргания на лобных электродах сжимает клешню.