Работа сделана на ООО «Фотек». Вся Flash память микроконтроллера разделена на загрузчик и основную прошивку. По команде, посылаемой по UART, устройство переходит в режим загрузчика и перезаписывает Flash память основной прошивки. После окончания перезаписи устройство переходит в основную прошивку