Центр "Витязь" создан в 1998 году в г. Зеленогорске Красноярского края. 2007 год - центр награждён почётным знаком Российского государственного военного историко-культурного центра при правительстве Российской Федерации за активную работу по патриотическому воспитанию граждан. 2008-2009 - центр признан лучшим патриотическим объединением Красноярского края. 2012 - центр включен в национальный реестр "Ведущие образовательные учреждения России". 2014 - постановлением Администрации ЗАТО г. Зеленогорска от 09.12.2014 № 381-п центру присвоено имя Героя Советского Союза Ивана Николаевича Арсеньева.