Микропроцессорная система защиты для контроля выброса стрелы автокрана

Ссылка на работу
Микропроцессорная система защиты выброса стрелы автокрана грузоподъемностью 20 т с учётом устойчивости. Предусмотрена индикация допустимой и текущей нагрузки на стрелу, а также 3-хуровневое состояние нагрузки крана (зелёный, жёлтый, красный). Микроконтроллер - AT89C51ED2