Embedded: управление RC-моделью через Bluetooth-геймпад Стек: ESP32, ESP-IDF, C, Bluepad32, L298N (H-мост) Разработка прошивки для ESP32, принимающей ввод с Bluetooth-геймпада (PS4/PS5) и управляющей RC-моделью через двухканальный H-мост драйвер (раздельные каналы привода и рулевого управления с разной логикой ШИМ и сглаживания входного сигнала). Результат: рабочая прошивка с плавным управлением тягой (асимметричное сглаживание разгона/торможения) и мгновенным откликом рулевого управления.