Нужно обеспечить управление сервоприводами разрезного устройства сторонним разработанным ПО

   Кирпичный пресс формирует из смеси песка и глины бесконечный брус с определенными размерами высоты и ширины бруса. За прессом в технологической линии стоит разрезное устройство, которое струнами разрезает брус на кирпич- сырец. Далее кирпич -сырец перемещается по транспортеру под робот-садчик, который захватывает ряд кирпича-сырца и ставит его на обжиговую вагонетку, на которой далее кирпич-сырец проходит этап сушки и обжига. Всеми скоростями всех процессов: экструзии бруса, его разрезка, перемещение уже разрезанного кирпича- сырца по транспортерам, захват сырца роботом-садчиком и садка кирпича на вагонетку управляет датчик угла поворота (энкодер), который установлен под брусом на входе в разрезное устройство. 
   Всё упомянутое технологическое оборудования импортное, австрийское фирмы Лингл, робот-садчик – фирмы Fanuc.
   Руководством завода ставится задача «научить» разрезное устройство резать кирпич-сырец разного формата. Но изначально фирмой Лингл было поставлено программное обеспечение, позволяющее разрезать брус только под определенные форматы кирпича. Изменить программное обеспечение возможности нет, все коды закрыты.
   Для того, чтобы «научить» разрезное устройство разрезать брус с нужными заводу размерами, надо «научить» два сервопривода разрезного устройства работать с нужной заводу логикой. Один из сервоприводов обеспечивает перемещение разрезной каретки точно со скоростью бруса (это переменная величина, зависит от скорости выхода бруса из пресса). После осуществления реза каретка возвращается в исходное состояние. Второй сервопривод обеспечивает движение разрезных струн поперек бруса с такой скоростью, чтобы резы были перпендикулярны продольной оси бруса.
                                             Техническое задание:
   Для решения задачи по резу бруса с любыми, нужными заводу, размерами возникло предложение разместить на валу датчика угла поворота (энкодера) с противоположной стороны еще один точно такой же датчик угла поворота (энкодер), который бы управлял сервоприводами разрезного устройства с нужной заводу логикой, используя стороннее (не фирмы Лингл) программное обеспечение. При этом всё остальное оборудование будет продолжать управляться программным обеспечением фирмы Лингл, используя штатный датчик угла поворота (энкодер). То есть нужно обеспечить управление сервоприводами разрезного устройства сторонним (не Лингл) программным обеспечением. Возможно для этого понадобится установка новых частотных преобразователей, которые собственно и будут управлять сервоприводами.