Помощь в учебной задаче

-Смоделировать в CAD‑системе 3D‑модель дифференциального робота с манипулятором, с учётом размещения электронных компонентов и крепёжных элементов. Конструкция должна позволять роботу уверенно двигаться по линии и производить захват банки.

-Разработать электрическую схему в EasyEDA, отображающую подключение всех компонентов на борту робота, необходимых для реализации поставленной задачи.

-Написать программное обеспечение для робота в Arduino IDE. Программа должна включать алгоритм движения по линии, а также алгоритм захвата банки.

Задание нужно сделать не сильно стараясь, можно допустить какие-то ошибки и неточности, чтоб было видно, что делал новичок