Я аспирант, тема диссертации — роторный карьерный экскаватор со сферическими ковшами. В рамках главы 3 «Система управления» мне нужна помощь специалиста по Python.
Что уже сделано: Написан Python-код (~1200 строк) — система управления приводами роторного экскаватора. Код реализует два режима работы: — Алгоритм 1: Программный режим (автоматический) — последовательность Pz → Pn → Px+Pα одновременно — Алгоритм 2: Ручной режим — 5 вариантов рабочих циклов (V1, V2, V3, V4, V5) Управляемые приводы: Px (подача), Pα (поворот), Pz (подъём), Pn (скорость ротора) Архитектура: реверсивные счётчики импульсов, интерполятор, обратная связь по положению
Что нужно сделать:
Проверить логику управления — правильно ли реализованы алгоритмы
Исправить возможные ошибки в коде
Сделать симуляцию с наглядным графическим результатом (анимация движения стрелы в matplotlib или аналог) — чтобы можно было показать на защите диссертации
Код должен запускаться в Thonny (Python 3.x) без дополнительных библиотек кроме matplotlib и numpy
Важно: — Код НЕ должен содержать формулы из математической модели (глава 2) — только чистая логика управления — Нужен работающий .py файл + краткое объяснение что было исправлено — Исходный код и алгоритмы предоставлю сразу после выбора исполнителя
Опубликован 19.05.2026 в 08:35
Заказ находится в архиве