Создание численной модели системы активного виброгашения Matlab Simulink

Задача включает:

моделирование механической системы с 6 степенями свободы;
моделирование пружинного подвеса;
разработку и настройку контуров управления;
моделирование датчиков (акселерометры, геофоны, датчики расстояния);
моделирование электромагнитных актуаторов (voice coil);
учет шумов, дискретизации, задержек и фильтрации;
построение передаточных функций и анализ устойчивости системы.

Работа предполагает поэтапную реализацию:

Одномерная модель виброгашения;
Добавление шумов и модели актуатора;
Дискретная система управления;
Многомерная модель платформы 6DOF.

Требования:

уверенное владение Matlab/Simulink;
опыт моделирования систем управления;
понимание динамики механических систем;
желательно опыт vibration control / mechatronics / control theory.

Будет плюсом:

опыт state-space modeling;
signal processing;
моделирование электромеханических систем.