Требуется инженер-программист на Python

Мне нужен разработчик на Python с опытом работы в области систем управления и моделирования механических/роботизированных систем.

Я уже разработал алгоритмы логики управления (программный режим + ручной режим с 5 вариантами циклов) на основе опубликованной научной статьи. Мне нужен специалист для реализации визуальной части моделирования на Python.

Требования:

Визуализация моделирования:

Создать 3D-анимацию роторного экскаватора (роторного экскаватора).

Визуализация должна отслеживать 3 координаты:

Ось X (выдвижение/втягивание стрелы).

α (Альфа) (угол поворота стрелы).

Ось Z (вертикальное перемещение ротора).

Показать вращение ротора (управление скоростью).

Показать разработку карьера (удаление грунта).

Технический стек:

Язык: Python.

Библиотеки: VPython (для быстрого 3D-моделирования) ИЛИ Matplotlib (для 2D-анимации) ИЛИ Pygame/Ursina.

Примечание: У меня есть рабочий 2D-код Matplotlib; мне нужно обновить его до 3D или исправить текущую физику VPython.

Объем работы:

Реализация визуальной обратной связи для существующего скрипта системы управления.

Обеспечение движения машины в соответствии с правилами программируемого режима (Pz → Pn → Px+Pa) и ручного режима (V1–V5).

Добавление элементов пользовательского интерфейса для отображения координат в реальном времени и ошибок отслеживания.

Результаты:

Полный исходный код на Python (готовый к запуску в Thonny или VS Code).

Короткое видео (30 сек), демонстрирующее работу симуляции.

Краткое объяснение того, как изменять параметры (целевая X, альфа, Z).