Нужно написать программу для автономного контроллера движения PLC1Xi (Purelogic). Задача: шаговый двигатель должен циклически выполнять движение вперёд-назад (маятник) с заданной амплитудой и скоростью. Контроллер, драйвер и мануал в наличии. Язык программирования контроллера — собственный, похожий на C, описан в документации.
Опубликован 13.05.2026 в 11:45