→→
Banana
Зарегистрирован: меньше месяца
Отзывы + 0 / - 0
Откликнуться

ROS2 + Gazebo симуляция движения, построение карты дроном за мобильным роботом и детектирование его

Бюджет: по договоренности
Реализация симуляции работы дрона в газибо или webots в рамках дипломной работы. Нужно реализовать следующую задачу:
1. Мобильный робот движется по траектории, при помощи лидара смотрит видит препятствия и обходит их
2. За ним летит дрон,который при помощи лидара строит карту местности, детектит мобильного робота и строит на основе движения мобильного робота траекторию движения за ним
3. Также нужны графики и метрики для оценнки работы дрона и построения им карты
Опубликован 29.03.2026 в 03:45
Посмотреть другие заказы
Откликнуться Создать заказ

Выберите способ верификации:

Обновите страницу после прохождения верификации.

Продолжая пользоваться сайтом, вы соглашаетесь с условиями использования файлов cookie