Разработка вендингового аппарата по продаже газированной воды настольного форм-фактора

Разработка настольного вендингового аппарата (газированная вода)

Необходимо разработать настольный вендинговый аппарат по продаже газированной воды.
Приоритет – стоимость разработки, т.к. если это условные 2 миллиона, то мне его разработает компания по изготовлению таких аппаратов.

Аппарат включает в себя:

корпус;
электронику (плата управления, питание, сенсорный экран, подключение к терминалу оплаты);
программную часть (логика работы, пользовательский и административный интерфейс);
hardware (насосы, клапаны, трубки, зона смешивания, система подачи воды, чиллер).

Контекст:

У меня уже есть несколько подобных аппаратов в эксплуатации. Я хорошо понимаю их устройство, логику работы и типовые проблемы.
Также есть понимание, какие основные механизмы и узлы должны использоваться (насосы, трубки, подача воды и т.д.).
При этом у меня нет достаточной компетенции в электронике и программировании, а также нет возможности грамотно спроектировать и скомпоновать всё внутри корпуса.
Также у меня нет опыта в разработке корпуса из металла (под производство на ЧПУ) и 3D-моделировании, поэтому в этой части также требуется помощь.
Поэтому требуется специалист, который сможет объединить всё в рабочую систему.
Задача — сделать улучшенную версию на основе практического опыта:
оптимизировать конструкцию;
снизить себестоимость;
сделать систему более надёжной и удобной в обслуживании;

У меня есть действующие аппараты, и можно использовать их для реверс-инжиниринга.
Это рассматривается как предпочтительный подход, который позволит существенно упростить и ускорить разработку.

Уровень кооперации обсуждается. Я готов активно участвовать в проектировании, делиться практическим опытом эксплуатации и вместе принимать ключевые технические решения.

Логика работы аппарата:

1. Пользователь выбирает напиток на экране.
2. Аппарат передаёт стоимость в платёжный терминал.
3. После подтверждения оплаты запускается приготовление.
4. Управление насосами и клапанами осуществляется по заданным таймингам.
5. Вода проходит через систему (включая охлаждение/газирование) и подаётся в зону выдачи.
6. После завершения аппарат возвращается в режим ожидания.

Система должна предусматривать базовые проверки и блокировки:
отсутствие воды;
ошибки системы;
недоступность выбора при проблемах;

Что требуется от исполнителя:

разработка общей архитектуры устройства;
подбор компонентов;
разработка схемотехники;
программирование логики работы;
помощь в компоновке всех узлов внутри корпуса;
при необходимости — анализ и реверс-инжиниринг существующих аппаратов;

На первом этапе не требуется изготовление полностью готового аппарата.

Приоритет — создать продуманную архитектуру и рабочую логику, на основе которой можно будет собрать прототип.

Сборка прототипа может выполняться отдельно — с участием исполнителя или под его сопровождением.

Документация требуется в минимально достаточном объёме для последующей организации производства (схемы, перечень компонентов, базовое описание).
Речь не идёт о сложной сертификационной или избыточной документации.

Сроки — ориентировочно несколько месяцев.
Проект планируется запускать в рамках гранта.
Стоимость обсуждается.

Требования к исполнителю:
опыт в электронике и программировании (микроконтроллеры / embedded);
понимание работы насосов, клапанов, датчиков;
желательно опыт с вендинговыми или похожими устройствами;