Нужно разработать прошивку для управления 8 релейными выходами на базе ESP32/STM32

Нужно разработать прошивку для управления 8 релейными выходами на базе ESP32/STM32 (возможны варианты)

1. Разработать прошивку (Firmware) на ESP-IDF:
   – Сценарный движок:
     – Парсинг и выполнение JSON-сценариев (до 50 сценариев)
     – Чтение данных с удалённых датчиков по Modbus TCP (Master)
     – Логика с гистерезисом и временем срабатывания
     – Приоритизация сценариев и разрешение конфликтов
     – Ручное управление через MQTT/Modbus TCP (приоритет над сценарием, опционально с таймаутом)
   – NFC-авторизация:
     – Считывание UID метки + ввод PIN-кода
     – Режим 1: редактирование сценариев и настроек (Инженер)
     – Режим 2: отключение выполнения сценариев (Пауза/Аварийный стоп)
   – Сетевые функции:
     – Modbus TCP Server (внешние команды управления реле)
     – MQTT (push-команды, публикация статуса реле и событий)
     – Веб-интерфейс (HTTP/HTTPS) для настройки и мониторинга
     – Синхронизация сценариев с бэкендом
   – Логирование:
     – История срабатываний реле
     – Ошибки системы и события
     – Ротация логов на microSD
   – OTA-обновление с проверкой целостности и откатом
   – Самодиагностика и самовосстановление** (Watchdog, мониторинг периферии, детектирование сбоев сети)
   – Безопасность: шифрование конфигурационных файлов, HTTPS, авторизация

2. Подготовить документацию:
   – Проект в KiCad (схемы, PCB)
   – Gerber-файлы для производства
   – BOM (спецификация компонентов)
   – Исходный код прошивки (ESP-IDF)
   – Руководство пользователя (настройка, программирование сценариев)

Результат работы:

1. Исходный код прошивки (ESP-IDF) с комментариями
3. Руководство пользователя (с примерами сценариев)
4. Отчёт о тестировании (стендовые испытания, OTA, сетевые функции, сценарии)

Рассмотрю ваши предложения по реализации кейса, сроки и бюджет.