Нужно разработать прошивку для чтения датчиков на базе ESP32/STM32(возможны варианты)

Нужно разработать прошивку на устройство для сбора, обработки и передачи показаний с 16 аналоговых/импульсных каналов + интерфейс RS485 (Modbus RTU).
(16 каналов + RS485) на ESP32 с Wi-Fi/Ethernet, microSD и MQTT

Что необходимо сделать:
1. Разработать прошивку (Firmware) на ESP-IDF:
   – Сбор и обработка данных с 16 каналов (АЦП + цифровые фильтры)
   – Калибровка каждого канала
   – Modbus TCP Server (16 регистров в реальном времени)
   – Передача телеметрии по MQTT/HTTP/HTTPS на бэкенд (JSON)
   – Гарантированная доставка данных: запись на microSD при отсутствии связи, выгрузка при восстановлении
   – Круговая запись телеметрии на карту памяти
   – Логирование событий и ошибок (CSV/JSON)
   – OTA-обновление прошивки (Wi-Fi/Ethernet)
   – DHCP + удалённое конфигурирование
   – Самодиагностика и самовосстановление (Watchdog)

2. Подготовить документацию:
   – Исходный код прошивки (ESP-IDF)
   – Руководство пользователя и инженера

Результат работы:

1. Исходный код прошивки (ESP-IDF) с комментариями
2. Руководство пользователя
3. Отчёт о тестировании (стендовые испытания, OTA, сетевые интерфейсы)

Рассмотрю ваши предложения по реализации кейса, сроки и бюджет.