Контроллер сбора показаний датчиков на базе ESP32

Нужно разработать устройство для сбора, обработки и передачи показаний с 16 аналоговых/импульсных каналов + интерфейс RS485 (Modbus RTU).
(16 каналов + RS485) на ESP32 с Wi-Fi/Ethernet, microSD и MQTT

Что необходимо сделать:

1. Разработать аппаратную часть (Hardware):
   – Схема питания: 220В AC → 5В/3.3В/24В DC с полной защитой (TVS, предохранители, гальваническая развязка, DC-DC с защитой от КЗ и перегрузки)
   – 16 универсальных входов для датчиков (0-5В, 0-10В, 4-20мА, импульсные до 10 кГц, термопары K-типа, PT100, термисторы)
   – Гальваническая развязка всех входных каналов
   – Интерфейс RS485 с гальванической развязкой
   – Ethernet (W5500) + Wi-Fi (ESP32) с автопереключением
   – microSD (FAT32) для записи данных
   – LCD-дисплей (4-8 строк) + кнопки управления
   – RTC DS3231
   – Разъём SMA для внешней Wi-Fi антенны

2. Разработать прошивку (Firmware) на ESP-IDF:
   – Сбор и обработка данных с 16 каналов (АЦП + цифровые фильтры)
   – Калибровка каждого канала
   – Modbus TCP Server (16 регистров в реальном времени)
   – Передача телеметрии по MQTT/HTTP/HTTPS на бэкенд (JSON)
   – Гарантированная доставка данных: запись на microSD при отсутствии связи, выгрузка при восстановлении
   – Круговая запись телеметрии на карту памяти
   – Логирование событий и ошибок (CSV/JSON)
   – OTA-обновление прошивки (Wi-Fi/Ethernet)
   – DHCP + удалённое конфигурирование
   – Самодиагностика и самовосстановление (Watchdog)

3. Подготовить документацию:
   – Проект в KiCad (схемы, PCB)
   – Gerber-файлы для производства
   – BOM (спецификация компонентов)
   – Исходный код прошивки (ESP-IDF)
   – Руководство пользователя и инженера

Результат работы:

1. Полный комплект производственных файлов (Gerber, BOM, KiCad-проект)
2. Исходный код прошивки (ESP-IDF) с комментариями
3. Руководство пользователя
4. Отчёт о тестировании (стендовые испытания, OTA, сетевые интерфейсы)

Рассмотрю ваши работы и предложения о сроках и стоимости выполнения этой задачи