Esp32 s3. система управления поворотным механизмом

Необходимо разработать программу для управления поворотным механизмом в двух осях. 
Контроллер esp32 s3 super mini. 
На поворотом механизме будут установлен:
Компас 
Акселерометр
Вольтметр 
Управление поворотным механизмом Необходимо обеспечить двумя сервотестестерами или другим устройством. 
Данные с компаса Необходимо вывести в виде числа от 0 до 360

Данные с акселерометра Необходимо вывести в градусах наклона. 
Данные вольтметра Необходимо вывести в % и вольтах. 
Все Нотображать на дисплее. Необходимо уточнить Какой вариант дисплея подойдёт лучше всего. Предоставить решение как передать Управление сервоприводами поворотного механизма и Данные значения с датчиков на дистанцию до 40 метров (по кабелю)