Разработка модульной платы-термостата для IMU датчиков (BMI085 + ADIS16505 + ...)

Требуется разработать модульную систему для работы с инерциальными датчиками (IMU) с термостатированием для научного проекта (Extended Kalman Filter, анализ стохастических параметров датчиков).

КОНЦЕПЦИЯ:

Модульная архитектура: одна базовая плата с термостатом + сменные модули с разными датчиками.

Преимущество: возможность использовать разные IMU-датчики (от потребительских до тактических) на одной термостабилизированной базе, без разработки отдельных плат для каждого датчика.

СОСТАВ СИСТЕМЫ:

1. Базовая плата (1 шт):
   – Термостат для поддержания 65-85°C ±0.5°C (желательно ±0.1°C или меньше)
   – Резистивный нагреватель + температурный датчик + управление
   – Стабилизаторы питания (3.3V, опционально 1.8V)
   – Питание от USB и/или внешнего БП
   – Интерфейс к микроконтроллеру Teensy 4.1
   – Стандартизированный разъем для IMU-модулей (2×10 pin или аналог)
   – Размер ~40-50 мм, 2-4 слоя

2. IMU-модуль для BMI085 (1 шт):
   – Плата-адаптер ~20×25 мм
   – Посадочное место для готового модуля BMI085 (есть у заказчика)
   – Разъем для базовой платы

3. IMU-модуль для ADIS16505 (1 шт):
   – Плата ~20×25 мм
   – Посадочное место для чипа ADIS16505 (Analog Devices, LGA-16)
   – Обвязка согласно даташиту
   – Тот же разъем

КЛЮЧЕВЫЕ ТРЕБОВАНИЯ:

- Правильная развязка питания для IMU (критично для точности)
- SPI интерфейс между модулями и базовой платой
- Минимизация помех
- Компактность
- Доступные компоненты (DigiKey, Mouser, LCSC)

ЧТО НУЖНО ОТ ИСПОЛНИТЕЛЯ:

1. Схемотехника (3 платы) – PDF + исходники
2. Разводка PCB (3 платы) – исходники
3. Gerber-файлы
4. BOM (спецификация компонентов)
5. 3D-визуализация
6. Краткая документация

ВАЖНО:

- Многие детали (конкретные компоненты, размеры, параметры термостата) обсудим в процессе
- Перед началом предоставлю размеры модуля BMI085
- Программное обеспечение разрабатываю сам
- Желательна возможность 1-2 итераций правок

ТРЕБОВАНИЯ К ИСПОЛНИТЕЛЮ:

- Опыт разработки плат (KiCad/Altium/EasyEDA)
- Опыт работы с датчиками (I2C/SPI)
- Понимание требований к развязке питания

Желательно:
- Опыт с IMU-датчиками
- Опыт с термостабилизацией

СРОКИ И БЮДЖЕТ:

- Срок: 2-4 недели (обсуждается)
- Бюджет: 40,000-80,000 руб (обсуждается)

При отклике укажите:
1. Примеры похожих работ
2. В какой САПР работаете  
3. Ваш опыт с IMU/датчиками (если есть)
4. Предварительную оценку стоимости и сроков

Открыт к обсуждению деталей реализации!