Подготовка ROS2 пайплайна для записи bag-данных (камера + IMU LPMS-CU3 + GPS телефона): проект в категории Встраиваемые системы, 18.12.2025 в 15:48

i

Заказчик

Отзывы фрилансеров: + 0 - 0

Зарегистрирован на сайте 6 лет и 6 месяцев

Бюджет: по договоренности

Ищу специалиста по ROS2, который сможет подготовить рабочую конфигурацию/пакет для записи bag-файла. Задача – собрать один launch-файл, который я смогу запустить на ноутбуке.

Мне нужен готовый ROS2 launch
1) Поднимает драйвер IMU LPMS-CU3 (USB)
2) Поднимает USB-камеру (1080p, 30 fps)
3) Принимает GPS со смартфона
Автоматически запускает запись bag-файла со всеми топиками

Желательно инструкция как работает или объяснения

Разделы:

Программирование / Встраиваемые системы

Опубликован:

18.12.2025 | 15:48

Откликнуться

Выберите способ верификации:

подключить вход по Сбер ID
по Альфа ID

для клиентов Альфа-банка
верификация Самозанятого

привязка профиля на FL.ru к приложению «Мой налог» или личному кабинету плательщика НПД по номеру телефона
по скану паспорта

заполнение раздела Финансы в настройках профиля и прохождение модерации

Обновите страницу после прохождения верификации.

Посмотреть другие заказы Разместить заказ

Подготовка ROS2 пайплайна для записи bag-данных (камера + IMU LPMS-CU3 + GPS телефона)

Выберите способ верификации:

Теги: нужен программист, ищу программиста, резюме программиста