Заказ закрыт
Подготовка ROS2 пайплайна для записи bag-данных (камера + IMU LPMS-CU3 + GPS телефона)

Бюджет: по договоренности
Ищу специалиста по ROS2, который сможет подготовить рабочую конфигурацию/пакет для записи bag-файла. Задача – собрать один launch-файл, который я смогу запустить на ноутбуке.

Мне нужен готовый ROS2 launch
1) Поднимает драйвер IMU LPMS-CU3 (USB)
2) Поднимает USB-камеру (1080p, 30 fps)
3) Принимает GPS со смартфона
Автоматически запускает запись bag-файла со всеми топиками

Желательно инструкция как работает или объяснения
Опубликован 18.12.2025 в 15:48
Заказ находится в архиве

Выберите способ верификации:

Обновите страницу после прохождения верификации.