Публичная видеотрансляция с ESP32Cam через личный сервер

Есть ESP32Cam, есть обычный сервер на Ubuntu 20.04, и существует множество готовых решений для описанной задачи. С вашей стороны нам нужны минимальные:

- прошивка под ESP
- код на сервере
- код веб-страницы

Главное – чтобы решение было проверенное и без лишнего кода. Еспшек может быть много, у каждой может быть своя параллельная массовая трансляция. Нужна только одна кастомная настройка – в прошивке каждой ESP зашивается id трансляции, а в адресе браузера можно обращаться к каждой трансляции меняя этот параметр. Желательно чтобы работало и через http и через https.
Сумма вознаграждения зависит от качества, измеряемого обратно пропорционально задержкам сигнала:

100мс – 7000р
200мс – 6000р
300мс – 5000р
400мс – 4000р
500мс – 3000р

Указывайте, пожалуйста, ваш ПРОВЕРЕННЫЙ в других проектах диапазон задержек, без этого диалог не начнётся!

Решение может быть на базе WebRTC, либо, предпочтительно, WebTransport. Ни код, ни вспомогательные библиотеки не должны попадать под ограничения, например платные лицензии либо санкции иностранных государств.

Пишите, пожалуйста, только с достаточным опытом в данной области, без экспериментов. Все подробности вышлем, если чего-то не хватает – спрашивайте. Оплата по Безопасной сделке, проценты пополам.