Подача винтовых пластиковых крышек+укупор

Необходимо разработать решение по подаче и закручиванию крышек (размер крышки и тары во вложении).
Ориентатор крышек можно подобрать типовой или разработать самостоятельно.
Необходимо изучить существующие решения по подаче и закручиванию крышек, выбрать оптимальные принципы и разработать собственный вариант по механической части.
На основании ваших чертежей будет проведено изготовление деталей и сборка.
Программирование логики работы проведем сами. 

Возможна адаптация уже существующего вашего решения. 

Например по укупору есть китайские установки, в которых тара с наживленной крышкой двигается на транспортерной ленте, когда попадает в нужную точку лента останавливается, активируется зажим тары и подводятся вращающиеся ролики для закручивания крышки.