AR-разработчик на Three.js для создания прототипа: видеострим + высотная карта + POI-оверлей

Что нужно сделать:
Захватить видеопоток браузером (или нативно) и отрисовать в фоне.
Преобразовать координаты POI + рельеф в локальную сцену Three.js/WebGL.
Отобразить на видео 2D/3D-метки, карту высот и прочие объекты, корректно скрывая их за рельефом (occlusion).
Выдать исходники + короткую инструкцию по сборке.

Технологический стек (желательно):
Three.js (r160+) / WebGL / WebXR (immersive-ar);
TypeScript, Vite/ESM, GLSL шейдеры;
Работа с DEM/DTM, ECEF ↔ WGS-84 преобразования;
Fallback-библиотеки (MindAR.js, AR.js) приветствуются.