Отладить модуль контроля погрузки грузов ( python+yolo)

В существующем модуле надо отдалить следующее:

По детекции и погрузке-разгрузки машин основные две проблемы:

1. Детекция приезда-отъезда машин
Некорректно детектирует событие приезда или отъезда машины – срабатывает на любые транспортные средства (погрузчики, тракторы и т.д.), фиксирует  мимопроезжающие машины (то есть они не становятся по рампу).
Приезд машины запускает далее подсчет паллет с другой камеры (склад), отъезд машины – останавливает подсчет паллет.

2. Погрузка-разгрузка паллет
- не считает поддоны при проезде погрузчика м поддоном мимо камеры;
- неправильно определяет событие – погрузка это (погрузчик завозит в машину поддон) или разгрузка (погрузчик вывозит из машины поддон)
Необходимо определять что это за событие (погрузка или разгрузка) и корректный подсчет паллет.