Выполнить одно задание Wokwi

Автоматизированная система управления откатными воротами.
Разработать автоматизированную систему управления откатными воротами.
Используемое оборудование: микроконтроллер, ЖК-экран, ИК-пульт, ИК-датчик,
ультразвуковой датчик расстояния, реле.
Принцип работы: при нажатии на кнопку ИК-пульта на определенное время
замыкается реле (включается двигатель привода ворот). После некоторой реле вновь
замыкается, но изменяется чередование подключения питающих проводов (двигатель
работает в реверсном режиме). Предусмотреть возможность аварийной остановки
двигателя в случае обнаружения постороннего предмета на линии отката с выводом
соответствующего сообщения на ЖК-экран.