Программа обработчик сообщений от GPS трекера

есть GPS трекер, который шлет данные о своем местоположении(координаты, скорость, напряжение питания трекера, время)  по TCP соединению (интервал примерно раз в 20 секунд).
Необходимо создать сервер-приемник, принимающий данные от множества трекеров, с последующей записью в базу данных.
Описание протокола в файле.
все работает на ОС Centos 7, база PostgreeSQL.
предпочтительно сделать приемник на одном из языков: pyton,C++,node.js.