Подготовка файла роботс тхт, корректировка saitmap, исправление индексации

В вебмастере Яндекса получил на днях пару сообщений : Некоторые страницы с GET-параметрами в URL дублируют содержимое других страниц .  Работа с Clean-param в robots.txt  – многие страницы в индекс залетают не нужных – или с поиска на сайте или постраничные с навигации.  Нам надо сделать доступ для индексации только для страниц с каталога сайта!  Также начал смотреть в вебмастере индексацию – многие страницы не в индексе, а хлам всякий лезет.  Возможно надо настроить и сайтмап. Ждем Ваши сроки и цены.  Сам сайт на 1с битрикс