Необходимо создать быструю команду в приложении "Команды" iPhone, которая отправляла бы заранее написанное текстовое сообщение через WhatsApp Busines, после завершения входящего звонка, на номер WhatsApp звонившего, без добавления его в контакты (либо с добавлением и последующим удалением из контактов, если так будет удобнее).
Либо открывала бы WhatsApp с введённым сообщением для отправки вручную.
Команда для быстрой отправки с ручным введением номера и сообщения есть по ссылке, возможно это поможет:
Похожее приложение на андроиде – СМС-Визитка
Уточняю: после входящего звонка на телефон, не через WhatsApp (это умеет делать и сам WhatsApp).