Требуется Специалист по LinuxCNC и сервоприводам.

Требуется Спациалист по LinuxCNC и сервоприводам.

Станок Самодельный 
ЧПУ LinuxCNC
Плата Меса 77
Приводы – Серво Рanasonic.

Требуется специалист по Линукс СНС, чтобы посмотреть мои 

настроечные файлы, проверить, и помочь запустить станок. 
Технически , механически, все исправно.

История:

Станок прослужил верой и правдой 7 лет.
Авария, перегорел один мотор оси Z. 
Т.к. плазма, то ось Z непростая с THC (регулировка высоты)

Мой ремонт:
Я заменил комплект: Мотор – Кабель- Драйвер.
Перелил настройки с соседней оси Y.

Включил станок! Все заработало!!!
Но, ось вращалась в противоположном направлении и изменился 

масштаб.

Для этого я полез в файл настройка Ось Z ini/
Изменил направление и масштаб (масштаб разный, т.к. одна ось на 

рейке а другая на ШВП.
В процессе изучения заходил в другие файлы..... (вот тут и боюсь, 

что что то случайно упорол)

Результат:
1. Ось Z Крутится в нужном направлении. (в мониторе рисуются 

соответсвувющие направления и цифры)
2. Масштаб почти угадал. (Измерял линеечкой)
3. При включении начинается самопроизвольное вращение оси Z в 

одном направлении (хотя должен стоять и ждать команды) и линукс 

выходит в аварию. 

Необходтимо понять, что заставляет вращаться мотор, если он должен 

стоять!