Доработать эл. схему.

Все части электрических схем имеются, нужен человек, владеющий eagle для доработки схемы.

В электрической схеме в eagle:

1) Добавить микросхему CAN TJA1051 драйвера с обвязкой и подключить управляющие пины к МК
2) Присоединить сигнал REF к АЦП входу МК PA0
3) Поменять МК на STM32F103C8T6
4) Сделать ещё один параллельный разъем на CAN шину с питанием.
5) Добавить несколько контрольных точек: после каждого ОУ, REF, IMP
6) Переделать разъем программирования под следующую распиновку: CLK-DIO-3.3V-GND
7) Сигнал STR вывести на отдельный пин разъем
8) Разъем XP4 должен иметь 4 контакта: CAN+, CAN-, + и – питания

Базовую. эл.схему предоставлю.